Liptószentmiklóstól (Liptovský Mikulá), a Tölgyes-patak (potok Dúbravka) folyásának felső részén, 636 m tengerszint fölötti magasságban található Liptótölgyes (Dúbrava). A település határa az alacsony-tátrai Chabenec csúcs alatt terül el.
A települést a 13. században alapították, eleinte nem volt neve, de 1372-ben már Dúbrava néven említik az okiratok. Tulajdonosai a rásztokii (Ráztoky) nemesek voltak. A 18. század második felétől 1908-ig a község határában vas- és antimonércet bányásztak.
A 13. századi koragótikus templomot a 17. században megerősítették; 1751-52 között javították. A templom belsejében megmaradtak a gótikus stílusú ívek, a sekrestyébe későgótikus stílusú ajtó vezet.. A templom berendezése barokk, néhány gótikus festménymaradvánnyal.
A község pazar túrák kiindulópontja a Liptótölgyesi-völgybe, erdei gyümölcsök sokaságával. Meglátogathatjuk a közeli Liptószentkereszten (Svätý Krí) az artikuláris fatemplomot, amely ez egyik legnagyobb teljességében fából készült építmény Közép-Európában. Kerékpárral vagy autóval a Liptószentmáriai-víztároló sincs messze; itt bármely vízisportnak hódolhatunk.
