Ľupčianska dolina je dlhá 17 km. Tiahne sa od hrebeňaNízkych Tatier až po obec Partizánska Ľupča. Smerom k obci sa dolina zužuje. Nad jej dolnou časťou sa týči masív Ľupčianskej Magury (1315 m).
   
Má veľa bočných dolín: na juhozápade Latiborská dolina, na juhovýchode Ďurková dolina s baníckou osadou Magurka a na východe dolina s liečebnou osadou Železné.
   
Je bohatá na faunu a flóru (porasty smreku, jedle, buku až kosodreviny) a je to jeden z najbohatších revírov lesnej zveri na Slovensku, čo dokazuje aj množstvo horární a poľovníckych chát na jej území.
   
Vedie ňou potok Ľupčianka. Obsahuje krasové pramene (Očenášová) s vyvieračkami (Pod Skalou, Vŕšky, Biela Ľupča) a menšie jaskyne.