Turisticky významná, velká horská a zemědělská obec (919 m) na horním toku Čierného Váhu, na severním úpatí masívu Králova hola, 33 km na východ od Královy Lehoty, 30 km na jihozápad od Popradu.
Obec vznikla kolonizací goralského obyvatelstva z horní Oravy. Nejstarší písemná zmínka je z roku 1634, patřila panství Liptovský Hrádok. Obyvatelé se zabývali zemědělstvím, chovem dobytka, prací v lesích a převážením na vorech („pltích“). V současnosti se vyvíjí na rekreační a turistické středisko. Obyvatelé dnes pracují převážně v průmyslu v Popradě a ve Svitě.
Domy v obci byly do poloviny 20. století většinou dřevené srubové s otevřenými dvory. Domácí plátno a sukno se používalo na oděv i jako bytový textil (koberce, povlečení na peřiny, ubrusy, prostěradla).
