Panská hoľa je nevýrazný vrch ležiaci na hlavnom hrebeniNízkych Tatier medzi vrchmi Lajštroch a Králička. Jej vrchol dosahuje 1635 m.
   
Pod vrcholom Panskej hole prechádza zeleno značkovaný turistický chodník. Chodník pokračuje na sever a vedie na vrchy Ohnište a Slemä. Na južnú stranu pohoria prechádza chodník cez Kumštové sedlo a klesá až do obce Jarabá.
   
V blízkosti vrchu sa nachádzajú misové závrty široké 6 až 10 m.